Olá!
O resultado de qualquer número elevado a -1 é o inverso desse mesmo número.
Lembrando que "inverso" na matemática remete à fração, ou seja, você troca a posição do numerador com a do denominador e depois resolve a potência.
Levando em conta o seu exemplo, veja-o abaixo:
[tex]\Large\text{${2^{-1} = (\frac{2}{1}) ^{-1} = (\frac{1}{2} )^{1} = \frac{1}{2} }$}[/tex]
Você vê que durante o processo nós trocamos de lugar o número 1 com o número 2 e retiramos o sinal negativo do expoente 1 para resolver potências assim.
Bons estudos.
Espero ter ajudado❤.