Resposta:
1ª) sim, visto que a palavra epitáfio significa "sobre o túmulo", esse termo, pode-se dizer que são as palavras escritas nas lápides dos túmulos. Em concordância com a letra da música, pode-se interpretar que ela (música) diz respeito ao querer do "defunto autor", que ele não pode mais fazer, pois está morto.
2ª) Essa música nos faz pensar sobre como a vida é passageira, que não devemos nos irritar com coisas banais, que devemos viver a vida do melhor modo possível, que não devemos ficar com medo de fazer algumas ações e errar, mas fazer, mesmo que errando. Pois se nos privarmos de fazer o que queremos, por medo de "x questões", no fim só restará o arrependimento.
3ª) o arrependimento por não ter aproveitado mais a vida.
4ª) De muitas coisas, dentre elas, ver a beleza da natureza, como o sol poente, ter se entregado mais aos seus sentimentos amorosos, provavelmente por medo de se ferir, tanto é que ele ainda diz que queria "ter errado mais", mostrando que o importante era tentar. Pra finalizar, dentre outras coisas que ele queria, ele diz, "queria ter me importado menos com problemas pequenos", ou seja, no fim da vida, ou após ela, problemas que "agora" pareciam irreparáveis, no fim, ele viu que não importava tanto assim, que ele se preocupou sem razão.
5ª) Como já mostrei em minhas respostas acima, o entendimento é claro sobre o que penso a respeito da música, devemos aproveitar a vida o máximo que conseguirmos, pois como Bob Marley disse, "para que levar a vida tão a sério, se a vida é uma alucinante aventura da qual jamais sairemos vivos."